4月20日下午，由研究生院/研究生工作部主办、理学院承办、校研究生科学技术协会协办的“虹”学讲堂第167讲在校本部东院伯声报告厅成功举办。全国研究生数学建模竞赛评审专家、复旦大学数学科学学院博士生导师蔡志杰教授作了以“数控加工刀具运动的优化控制”为主题的学术报告，我校相关学院130余名师生参加了此次讲座。
主讲人蔡志杰教授
蔡志杰教授从空间解析几何及物理学中的法向量、投影、距离、梯度；位移、速度、加速度、加加速度等概念出发，利用计算几何学的方法与技巧，循序渐进、由简到繁，把一个异常复杂，让人无从下手的刀具运动控制问题，抽丝剥茧，最后归结为一维控制问题，得到了满足误差要求的最优控制方案。蔡志杰教授首先对题目给出的数据作了仔细地分析和预处理；对不同维度的控制，他从二维控制入手，求解中发现其核心是一维控制，于是集中精力解决了该问题，并以此为基础顺利求出了二维及三维问题的解。对于要求相邻折线段为90度及135度的优化控制算法，蔡志杰教授则对任意角度α，β求出一般解，不仅圆满地解决该问题而且使后续圆弧段控制问题的求解变得水到渠成。报告最后，针对我校师生的提问，蔡志杰教授就竞赛及评阅过程中遇到的问题给出了相应的解决方案。
蔡志杰，复旦大学教授，博士生导师，全国大学生数学建模竞赛组委会委员，专家组副组长兼秘书长。获国家级教学成果奖二等奖、上海市教学成果奖一等奖。参与建设的“数学建模系列课程”被评为上海市精品课程。
（供图：理学院 审稿：胡锦玉 网络编辑：韩月）
